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上一篇文章中，詳細介紹了超聲波的知識和應用，并用Scratch模擬了“超聲波測速”技術。文章見“Scratch編程與物理-用Scratch學習“超聲波測速””。

今天接著學習超聲波的另一個廣泛應用，“倒車雷達”。

一、倒車雷達的介紹

倒車雷達我們都知道是什么，倒車雷達在倒車時，利用超聲波原理，由裝置在車尾保險杠上的探頭發送超聲波撞擊障礙物后反射此聲波，計算出車體與障礙物間的實際距離，然后提示給司機，使停車或倒車更容易、更安全。

倒車雷達主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器或蜂鳴器等組成。

1、超聲波傳感器：主要功能是發出和接收超聲波信號，然后將信號輸入到主機里面，通過顯示設備顯示出來。

2、控制器：對信號進行處理，計算出車體與障礙物之間的距離及方位。

3、顯示器或蜂鳴器：當傳感器探知汽車距離障礙物的距離達到危險距離時，系統會通過顯示器和蜂鳴器發出警報，提醒駕駛員。

二、“倒車雷達”的模擬實現

今天，我們打算用Scratch3.0和樂高wedo2.0一起實現一個“倒車雷達”，這個倒車雷達具備的功能有：

1、超聲波傳感器，檢測車與障礙物的距離。

2、倒車影像，在倒車時打開攝像頭，實時顯示周圍情況。

3、蜂鳴器，當車距離障礙物低于安全距離時，會發出報警的聲音，而且距離越近，報警越急促。

下面我們先看一下最終實現的效果。

三、“倒車雷達”的程序設計

那這個倒車雷達是怎么實現的呢？下面我們詳細介紹下主要的設計。

1、“超聲波傳感器”功能，是通過樂高wedo2.0來實現的。樂高wedo2.0自帶距離傳感器的器件。

2、蜂鳴器，主要是通過Scratch3.0的聲音功能模擬的。

當距離在（40,100）內的時候，顯示一般報警音，當距離在40內的時候，顯示強烈局促的報警音。

3、倒車影像，主要是用Scratch3.0的視頻功能實現的。

當收到“開始倒車”的消息時，開啟攝像頭。

當倒車結束時，關閉攝像頭。

以上就是倒車雷達的主要設計。

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