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樂(lè)聚Geek專欄已正式開(kāi)通，本專欄將不定期發(fā)布專業(yè)的技術(shù)貼，為熱愛(ài)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)燒友們提供干貨哦！歡迎大家踴躍投稿。

今天Geek專欄為大家?guī)?lái)

樂(lè)聚機(jī)器人王松博士的

“當(dāng)?Pando 遇到 Scratch3-Codelab，機(jī)器人覺(jué)醒了 ”

Explore Amazing Moment With Pando

Pando是由樂(lè)聚機(jī)器人研發(fā)，可以進(jìn)行情感互動(dòng)的益智編程機(jī)器人。主要功能包括情感交互、手勢(shì)控制、自主避障、積木編程、動(dòng)作編程、任務(wù)挑戰(zhàn)、擬人步態(tài)等功能。

圖片來(lái)源：lejurobot.com

Scratch3-Codelab

Scratch3-Codelab是wwj718在Scratch3的基礎(chǔ)上，集成EIM (Everything is Message)插件，配合codelab_adapter，就可以Scratch3 可以執(zhí)行Python代碼，這就賦予了Scratch3幾乎無(wú)限的可能性。

系統(tǒng)框圖

如果可以運(yùn)行 Python 代碼，那么理論上就能把任何智能硬件都接入 Scratch3 當(dāng)中，而且模塊和插件越多，Scratch3 的玩法就越千變?nèi)f化！

圖片來(lái)源:?techziffy.com

作為一個(gè)少兒編程產(chǎn)品，孩子們的想象力其實(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)成年的工程師的，如果做到盡可能的開(kāi)放，讓他們?nèi)?chuàng)造和探索機(jī)器人的功能，這將是一件非常有意思的事情。

非常有幸邀請(qǐng)文杰來(lái)公司一起交流暢談，被?CodeLab?萬(wàn)物積木化?的想法深深吸引，第二天花了一些時(shí)間，參照?Codelab-adapter?文檔，為Pando?寫(xiě)了 Codelab 插件?Pando Robot Extension ，成功接入 Pando 到 Scratch3 當(dāng)中。下面是系統(tǒng)框圖：

視頻演示

YouTube: 在 Codelab 中控制 Pando 機(jī)器人 By 神奇的戰(zhàn)士

Bilibili: 在Codelab 中控制 Pando 機(jī)器人 By 神奇的戰(zhàn)士

軟件使用

MacOS/Linux

·?安裝?codelab-adapter 和使用說(shuō)明

·?插件安裝

? 1.?Pando 插件 extension_leju_pando.py

? 2. 藍(lán)牙服務(wù)端?pando_server.py

·?pip3 install pyzmq --user

·?安裝?Adafruit_Python_BluefruitLE

按鍵控制?Pando

微信遙控?Pando

語(yǔ)音控制?Pando

更多玩法

將 Pando 的運(yùn)動(dòng)功能封裝成 Block，在 Codelab 平臺(tái)上就能賦予其更多的 AI 能力，例如

·?人臉識(shí)別和手勢(shì)識(shí)別控制 Pando

·?與 Pando 聊天對(duì)話

·?Pando 與任何智能硬件交互

·?更多有趣的玩法請(qǐng)參考演示視頻

https://codelab-adapter-docs.codelab.club/user_guide/gallery/

我們相信，孩子的想象力是天馬星空的，如果把學(xué)習(xí)一門編程語(yǔ)言的門檻抹平，他們將能創(chuàng)造出更多令人驚嘆的作品。

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